[Bauma 2022] MÉCATRONIQUE - câble robot

Salut, ravi de faire ta connaissance. Je m’appelle Roland et je suis un chercheur de l’Université de Duisburg Essen en Allemagne, de la chaire de mécatronique.

Et dans notre chaire, nous faisons beaucoup de recherche dans différents projets.

Et un projet spécifique que nous avons s’appelle le Cable Robot.

Les robots câblés sont un type très spécial de robots qui utilisent des câbles pour déplacer une plate-forme.

sur la plate-forme, vous pouvez avoir un outil et avec les câbles, vous pouvez avoir un très grand espace de travail.

Et avec ce type de robot, nous recherchions des applications que nous pouvons avoir.
Nous avions aussi des projets avec la logistique.

Et un projet récent que nous avons réalisé est avec des partenaires de l’industrie de la construction.

Et c’est aussi ce que vous voyez sur cette plaque ici derrière moi.

Ce projet avec quelques partenaires.
Nous faisions équipe avec l’EAB de Weimar, l’industrie allemande du silicate de calcium, ainsi qu’avec une autre chaire de notre université de la construction.

Et nous avons réalisé un prototype, un prototype de robot à câble qui effectue des travaux de maçonnerie automatisés à l’aide d’unités et d’un moteur en silicate de calcium.

Vous voyez cette plaque ici dans cette image,

ce que nous avons, c’est un cadre monté à partir d’éléments que vous connaissez des scènes de festival, très facile à prendre en main, très rapide à mettre en place.

Et nous avons un robot câble avec une plate-forme.

La plate-forme dispose d’une pince pour manipuler les unités qu’elle peut supporter jusqu’à 100 kg, ce qui signifie que nous pouvons également manipuler des lymphos pour les portes et les fenêtres, ainsi que des unités de freinage plus grandes.

Nous utilisons huit câbles pour déplacer la plate-forme.

et à un moment donné, lorsque nous construisons le bâtiment, nous aurons des collisions avec les câbles inférieurs et le bâtiment.

et à cette fin, nous avons inventé une technique pour déplacer verticalement les poulies dans le cadre,

ce qui signifie que le robot peut grimper lorsque le bâtiment est érigé.

Sur le côté gauche, il y a une machine où vous pouvez introduire les briques.

puis le moteur est appliqué, la brique est retournée puis remise au système de robot à câble.

puis il est placé et le placement est conforme à un plan, un plan de construction numérique basé sur un modèle Bim, qui est importé.

Nous avons des algorithmes pour décider où une unité doit être et où placer les unités.

puis vous avez une liste et cette liste est remise au robot et le robot sait quelle unité est la suivante et où la placer.

Cette photo que vous voyez ici, nous avons également un prototype en cours d’exécution que nous avons également dans la vidéo ici sur notre stand.

Et vous pouvez également trouver la vidéo sur YouTube.
On mettra le lien dans la description je suppose.
Vous pouvez également rechercher Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen.

Vous trouverez également la vidéo.

Et nous avons également différentes vidéos de nos prototypes.
Nous avons également réalisé, par exemple, une application utilisant l’impression 3D de béton avec un robot à câble et d’autres éléments.

Donc, si vous êtes intéressé par nos recherches, vous pouvez trouver notre site Web de la chaire universitaire à l’adresse www.uni-due.de/machatronik/